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冲压机械臂运动芯片产品为何是重中之重

2019-8-26 8:46:03 点击数:

 冲压机械臂运动芯片产品为何是重中之重

冲压机械臂

冲压机器人的运动控制方法是:

(1)由伺服电机驱动的可旋转角度为360°的气控机械手(用光电传感器确定起点0点);

(2)主轴组件由步进电机驱动,使机器人沿X  Y轴移动(有x  y轴限位开关);

(3)可旋转360°的转盘机构可驱动机器人和螺杆设置自由旋转(电动拖动部分由直流电机 光电编码器 接近开关等组成);

(4)旋转底座主要支撑上述三个部分;

(5)空气控制机械手的张力由气压控制(机器人在充气时夹紧,机器人在放气时松开)。

冲压机械手是一种基于自动化设备开发的装置,专门根据冲压生产的特点为冲压自动化的无人生产而开发。为了满足灵活的生产要求,应集成压机的所有控制功能,以实现整个模具的菜单管理,包括滑块行程调整 平衡器气压调整 气垫行程调整和自动控制系统各链路的参数设置。

冲压机器人拥有广泛的专业运动芯片,具有快速响应 高集成度 强抗干扰特性。但由于芯片是针对特定情况而设计的,因此不容易扩展升级并且无法执行复杂的算法控制。其中,FPGA是典型的代表,它是专用集成电路(ASIC)中的一种集成电路。它基本上可以满足任何当前复杂算法的逻辑要求,但缺点是对于复杂的控制系统,需要大量的逻辑门组合。价格更贵。

以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。与通用微处理器相比,DSP具有两大优势:高计算速度和实时数据处理能力。 DSP芯片可以通过有效的编程处理大量的数字信号实时信息,处理速度非常快,每秒可处理数千万条指令,已成为当前控制系统的热门技术之一。

冲压机械臂

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